Tricopter

Dự án Tricopter là một sáng kiến nghiên cứu và phát triển UAV ba cánh quạt (three-rotor) nhằm tạo ra một nền tảng bay linh hoạt và hiệu quả cho các ứng dụng đặc biệt. Khác với các thiết kế quadcopter phổ biến, tricopter sử dụng ba động cơ chính kết hợp với một servomotor cho đuôi để điều khiển hướng bay, mang lại những đặc tính bay độc đáo.

Thiết kế ba cánh cho phép UAV có được khả năng cơ động cao hơn so với các drone bốn cánh thông thường, đặc biệt là trong các thao tác xoay và bay nghiêng. Kết cấu này cũng giúp giảm trọng lượng và tiêu thụ năng lượng, cho phép thời gian bay dài hơn - đây là yếu tố quan trọng trong các nhiệm vụ khảo sát kéo dài.

Tricopter được trang bị hệ thống điều khiển bay tiên tiến, với các cảm biến IMU (Inertial Measurement Unit) chính xác cao và thuật toán ổn định được tối ưu hóa đặc biệt cho cấu hình ba cánh. Hệ thống này cho phép drone duy trì sự ổn định ngay cả trong điều kiện gió mạnh hoặc khi mang các thiết bị gắn thêm.

Dự án này đóng vai trò nền tảng nghiên cứu quan trọng cho nhiều công nghệ UAV tiên tiến, từ thuật toán điều khiển bay đến cấu trúc khung gầm và quản lý năng lượng. Các kết quả và kinh nghiệm thu được từ dự án Tricopter được áp dụng rộng rãi trong việc phát triển các UAV chuyên dụng khác của phòng thí nghiệm.